Une fois cela accompli, Pénélope et Ulysse tombent dans les bras l’un de l’autre et se racontent les souffrances qu’ils ont subies durant toutes ces longues années. Cependant à Ithaque, la nouvelle du massacre des prétendants se répand et une partie des citoyens s’arment pour la vengeance. Athéna s’interpose alors et ordonne la paix durable entre les deux camps.