La possibilité de mener sa vie comme on l’entend, en travaillant et dans son propre logement, et non dans une institution ou en milieu spécialisé, est au cœur des revendications des militants pour les droits des personnes handicapées. Cette problématique est particulièrement prégnante en France, où "100 000 enfants et 200 000 adultes handicapés résident dans des institutions de toutes sortes", selon la rapporteuse spéciale de l’ONU sur les droits des personnes handicapées.